体会“我国客家狂欢节”

在2月26日的国台办例行新闻发布会上，客家狂欢发言人朱凤莲回应记者发问表明，客家狂欢有近40万条台湾网友谈论呼吁赶快在台湾上映这部电影，咱们期望台湾有关方面倾听民众呼声，让更多优异大陆电影进入台湾影院，让台湾同胞能赏识更多优异文明产品。

之前咱们从0开端新建了一个简略的Zephyr运用-从0开端打造归于自己的HelloWorld，客家狂欢本期就带着咱们了解一下Zephyr的shell和log体系。在上一期中，客家狂欢咱们只增加了一个main.c，客家狂欢在本期咱们为咱们补一个假如增加额定的一个.c文件，需求干两件事儿：1.修改CMakeLists.txt增加c文件：cmake_minimum_required(VERSION3.20.0)find_package(ZephyrREQUIREDHINTS$ENV{ZEPHYR_BASE})project(hello_world)target_sources(appPRIVATEsrc/main.c)target_sources(appPRIVATEsrc/t2.c)2.创立t2.c:#include#include//Threadconfiguration#defineCONFIG__T2_TH_STACK_SIZE2048#defineCONFIG__T2_TH_PRIORITY5voidt2_thread_task(void*,void*,void*);K_THREAD_DEFINE(t2_thread,CONFIG__T2_TH_STACK_SIZE,t2_thread_task,NULL,NULL,NULL,CONFIG__T2_TH_PRIORITY,0,0);LOG_MODULE_REGISTER(t2);voidt2_thread_task(void*,void*,void*){while(1){LOG_INF(HellofromT2!);k_sleep(K_MSEC(500));}}3.运用westbuild+westflash编译下载代码：这样，即使咱们后边有更杂乱的工程需求增加更多的.c文件，咱们也能挥洒自如，处理妥当。

接下来是shell的运用，客家狂欢相同的首先要翻开shell功用：客家狂欢1.修改proj.conf文件：CONFIG_LOG=yCONFIG_SHELL=y2.从头构建下载程序检查作用：3.当然咱们也能够测验其他有用的shell选项：CONFIG_LOG=yCONFIG_LOG_CMDS=yCONFIG_SHELL=yCONFIG_SHELL_PROMPT_UART=shell>CONFIG_SHELL_VT100_COLORS=yCONFIG_KERNEL_SHELL=yCONFIG_THREAD_MONITOR=y#addarebootcommandCONFIG_REBOOT=y4.增加一个自定义shell指令,复制如下内容到main.c:#includestaticintmonkey_handler(conststructshell*shell,size_targc,char**argv){ARG_UNUSED(argc);ARG_UNUSED(argv);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████████████████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒██▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒████████▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░████░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_CYAN,ImSuper);return0;}SHELL_CMD_REGISTER(monkey,NULL,Imsuper.,monkey_handler);这儿咱们经过SHELL_CMD_REGISTER声明晰一个叫做monkey的指令，其处理函数是monkey_handler,会打印一个黄色山公：这样，咱们就介绍完了shell和log体系的增加。恩智浦半导体NXPSemiconductorsN.V.(纳斯达克股票代码：客家狂欢NXPI)是轿车、客家狂欢工业物联网、移动设备和通讯基础设施商场值得信任的合作伙伴，致力于供给立异解决方案。首先给咱们介绍Zephyrlog体系的运用，客家狂欢在运用log前需求：客家狂欢1.修正proj.conf翻开log功用：CONFIG_LOG=y2.修改main.c运用log功用：#include#includeLOG_MODULE_REGISTER(main);intmain(void){int32_tcount=0;printk(HelloZephyr!);while(1){LOG_INF(Hellofrommain:%d,count++);k_sleep(K_MSEC(1000));}return0;}这儿经过LOG_MODULE_REGISTER注册了一个叫做main的log体系，并经过LOG_INF来进行打印，履行程序编译和下载后能够得到成果：当然，还能够运用LOG_WRN和LOG_ERR来打印信息，咱们能够自行体会

IMU还能够经过加快改写速率进步牢靠性，客家狂欢感知传感器的改写速率一般约束在约10Hz至30Hz之间，客家狂欢而IMU可供给高达4kHz原始数据的高保真方位输出，具有明显的优势。IMU并需求具有在不同环境中的牢靠性，客家狂欢具有必定的抗电磁干扰才能，能够在多种环境中运转，包含室外和室内环境。

一切必要的运动检测和校准均已在工厂出产过程中完结，客家狂欢大大缩短了体系集成时刻。

当在斜坡上行进时，客家狂欢传统的SLAM算法依托LIDAR时会遇到应战，由于2D点数据不显现斜度信息。活动期间，客家狂欢还展开了赤色故事宣讲、客家狂欢诗歌朗诵和歌唱革新歌曲等环节，经过大众脍炙人口的艺术形式，把党史学习教育融入大众性文化活动，用党的前史教育人、启迪人、感染人、鼓动人。

当日，客家狂欢记者在坐落乌鲁木齐市红山公园的活动主现场看到，客家狂欢一块块主题为党史学习教育相关常识的宣扬展板规整的摆放在活动现场空地上，供过往大众阅读。来自于乌鲁木齐市沙依巴克区八一大街古城北社区还带来了《行走的城市回忆馆》自愿服务项目，客家狂欢身穿旧式戎衣的老兵们还以展现上世纪五六十时代军用水壶、客家狂欢茶缸、手摇式电话机等赤色老物件巡展的方法，让大众殷切感触日子的巨大变化。

新疆新闻2月27日电（文/图：客家狂欢许国平拓兴海）为深化推进党史学习教育常态化、客家狂欢长效化，进一步做好《党史学习教育工作条例》宣扬，自治区党委党史和文献研究院与乌鲁木齐市党史地方志编纂委员会办公室26日联合组织展开了以赓续赤色血脉铸就崇奉之魂为主题的宣扬教育活动。客家狂欢现场还展现了《新疆英模故事》《新疆赤色旅游指南》《中国共产党乌鲁木齐市前史大事记（2006-2012）》等书本。